Camera Calibration For Robodog GO1 due

ขนาดภาพจากกล้อง Robodog GO1 due Width 464 Height 400 pixels

ภาพที่ได้จากกล้อง Robodog GO1 due

ArUco Marker Tracking For Robodog GO1 due

วิดีโอการทำงานของ Robodog GO1 due ติดตาม ArUco Marker Tracking

จากวิดีโอ ได้ทำการ set ค่าโปรแกรมให้ Robodog GO1 due ติดตาม ArUco Marker ที่ระยะ

60-80 เซนติเมตร ถ้าค่าน้อยกว่า 60 เซนติเมตร ให้ Robodog GO1 due ถอยหลังหรือเดินออกห่าง ArUco Marker ถ้าค่ามากกว่า 80 เซนติเมตร ให้ Robodog GO1 due เดินหน้าหรือเดินเข้าหา ArUco Marker